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第1篇 控制算法崗位職責(zé)
控制算法專家 1、負(fù)責(zé)柴油、新能源重型車電液控制系統(tǒng)規(guī)劃及技術(shù)路線;
2、負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行控制系統(tǒng)研發(fā)需求、驗(yàn)證系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和評(píng)審;
3、相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)和標(biāo)準(zhǔn)研究及規(guī)范制定 1、5年以上車載控制系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通各種傳感器、執(zhí)行器的應(yīng)用。
2、理論知識(shí)扎實(shí)、精通數(shù)學(xué)建模、仿真、實(shí)現(xiàn);
3、精通自動(dòng)控制領(lǐng)域的各種濾波、職能控制、故障診斷和預(yù)測(cè)等算法。
4、英語(yǔ)6級(jí)以上,熟練閱讀英文文檔。 1、負(fù)責(zé)柴油、新能源重型車電液控制系統(tǒng)規(guī)劃及技術(shù)路線;
2、負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行控制系統(tǒng)研發(fā)需求、驗(yàn)證系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和評(píng)審;
3、相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)和標(biāo)準(zhǔn)研究及規(guī)范制定
第2篇 控制算法軟件崗位職責(zé)
高級(jí)伺服軟件工程師(電機(jī)控制算法方向) 儒競(jìng)艾默生環(huán)境 儒競(jìng)艾默生環(huán)境優(yōu)化技術(shù)(上海)有限公司,儒競(jìng)艾默生,儒競(jìng)艾默生環(huán)境,儒競(jìng)艾默生 1. 伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的控制性能規(guī)格研究與設(shè)計(jì)
2. foc、svpwm等電機(jī)控制算法研究、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
3. 電機(jī)控制算法性能評(píng)估與測(cè)試
4. 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能評(píng)估
5. 配合其他部門處理伺服產(chǎn)品電機(jī)控制相關(guān)問(wèn)題
職位要求
1. 碩士以上學(xué)歷,電機(jī)、電力電子、自動(dòng)化控制、機(jī)電一體化或相關(guān)專業(yè)
2. 5~6年電機(jī)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3. 精通伺服電機(jī)控制算法。精通矢量控制原理,掌握電機(jī)的控制特性、功率特性和負(fù)載特性;
4. 熟悉ti 系列dsp或st mx系列mcu的軟件開(kāi)發(fā),精通嵌入式編程技術(shù)、測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試技術(shù),熟悉離散閉環(huán)控制、數(shù)字信號(hào)處理等理論知識(shí)。
5. 熟悉常用通訊協(xié)議的軟件開(kāi)發(fā)
第3篇 運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)
崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)機(jī)器人慣性導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃的開(kāi)發(fā)。
任職條件:
1.熟悉慣性導(dǎo)航算法或機(jī)器人控制算法;
2.有兩年以上的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作控制算法開(kāi)發(fā);
3.熟練stm32系列單片機(jī),熟悉c/c++等編程語(yǔ)言;
4.本科學(xué)歷以上,具備ros開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
